«Почему подростки к нам напряженно относятся? Почему нам от них прилетает и достается?»
Во-первых, они стремятся к свободе и самостоятельности, это мощная потребность!
Во-вторых, подростки – не идиоты и осознают (чувствуют), что полноценные свободу и самостоятельность не вывезут. Это создает мощный диссонанс и напряжение у них внутри.
В-третьих, поскольку ведущая психологическая задача возраста – психологическое же отделение от родителей, то чаще всего она решается через попытку обрести формальную самостоятельность.