Если] солдаты еще не относятся к тебе как родные, а ты станешь их наказывать, они не будут тебе подчиняться; а если они не станут подчиняться, их трудно будет использовать.
[Если] солдаты уже относятся к тебе как родные, а наказания производиться не будут, их (солдат) нельзя будет использовать.