Родина классического права и колыбель современной юридической науки – Древний Рим. Римское право и впрямь было очень невероятно развитым для своего времени. Однако определение преступления появилось значительно позже. Законодательство Древнего мира и Средних веков оперировало терминами «вред», «грех». Так, в древнерусских источниках собраний законов используются понятия «обида», «лихое дело», «злодеяние». Впервые определение преступления было обосновано в «Декларации прав человека и гражданина», принятой во Франции в 1789 году.