Гиппократ применял массаж, особенно при болезнях суставов. Его изречение: «Врач должен быть опытен во многих вещах и, между прочим, в массаже» – известно всем врачам мира. Гиппократа считают основоположником применения массажа как лечебного метода. Он первым дал научное обоснование массажа. Цельс советовал применять его для рассасывания выпотов в суставах и для успокоения болей.