В середине пятнадцатого столетия продолжается освоение Африки, открыто устье реки Конго, берег Анголы, мыс Доброй Надежды. В 1497–1498 годах Васко да Гама, прошел на своем судне вдоль восточного побережья до Малинди, исследуя возможность морского пути в Индию.