Три века правления Токугава были временем мира и процветания, когда насилие практически оказалось вне закона. Будучи первым стабильным национальным правительством после столетия кровопролитных гражданских войн, сёгунат объединил все автономные японские земли в единое государство. Многие стратегии, разработанные Иэясу и его сыновьями, были направлены на поддержание статус-кво этого государства, в котором клан Токугава оказывался главной силой. Тем самым сёгунат держал под контролем возможных соперников из числа придворных, даймё и буддийских монастырей и создал хитроумные системы для поддержания идентичности четырех сословий — самураев, крестьян, ремесленников и купцов. Со временем воины стали бюрократизированным сословием и скорее занимали наследственные официальные должности с таким же наследственным жалованьем, нежели были собственно воинами.