Патанджали создал восьмиступенчатый путь развития, или восьмеричную систему тренировок:
– яма – отказ от негативных морально-нравственных качеств;
– нияма – культивирование положительных качеств;
– асана – принятая поза, положение тела;
– пранаяма – дыхательные упражнения;
– пратьяхара – овладение контролем над чувствами;
– дхарана – концентрация внимания;
– дхьяна – медитация;
– самадхи – стадия просветления. Существуют различные аспекты йоги: крия-йога, хатха-йога, раджа-йога, карма-йога, джнани-йога, бхакти-йога, лая-йога, мантра-йога и т. д.