Разгибайте и загибайте пальчики, делайте круговые движения по ладошке, погладьте ладони тканями разной фактуры: бархатной, холщовой, шелковой. Сопровождайте свои действия стишками, например:
Этот пальчик хочет спать,
Этот пальчик лег в кровать,
Этот пальчик прикорнул,
Этот пальчик уж заснул.
Встали пальчики – «Ура!»