Вифлеемская башня (Торре де Белен), откуда отправлялись каравеллы на открытие новых земель, построена в 16 веке и является символом Лиссабона. Ее украшают статуя Мадонны Мореплавателей под огромным балдахином и скульптура носорога. Внутри башни раньше была тюрьма.