Своим возникновением Синтра обязана культу Луны, которой поклонялись древние жители этих мест. Недаром хребет Сер-ра-ди-Синтра римляне называли Лунными горами. По всему району вокруг Синтры расположены доисторические мегалиты. Название города происходит от греческого Синтия – одного из имен богини Луны Артемиды.