Древнейшими жителями Черногории в античную эпоху были иллирийцы. Позднее греческие колонисты основали города на морском побережье, и вся территория была постепенно включена в состав Римской (позднее Византийской) империи.
В начале VII века на территории современной Черногории было образовано славянское государство Дукля. Его центр располагался в римском городе Доклеа (в районе нынешней столицы Черногории, Подгорицы).
После победы над византийцами папа римский Григорий VII признал государство Дукля и даровал титул rex Dioclea (король Дукли) её первому правителю князю Михайло из династии Воиславовичей, в результате чего страна провозглашается королевством Зета