Фрейд считал, что сепарационная тревога возникает у ребенка в случае неудовлетворенного либидозного влечения из-за потери материнского объекта (например, ребенка отняли от груди матери и лишили возможности удовлетворять сосательный рефлекс). Нереализованность либидозных стремлений к удовольствию нарушает естественный процесс сепарации ребенка, и у него может сформироваться зависимость от родителей не только в детстве, но и в зрелом возрасте.