Если ваши намерения и цели однозначны, то вы всегда сможете подобрать такие слова и такую интонацию, которые максимально точно передадут ваши пожелания. Даже если вы все время говорите спокойно и неторопливо, ребенок почувствует важность, серьезность вашей просьбы. При необходимости можно лишь слегка повысить голос, без злости, без каких-либо других негативных эмоций, чтобы ребенок действительно услышал. Попробуйте сами.