Все мы кричим.
Все мы время от времени поступаем не очень хорошо друг с другом.
От того, что вы повысите голос или накажете своих детей, они не вырастут эмоционально неполноценными. Просто в остальное время проявляйте по отношению к ним теплоту и заботу.