Милена Завойчинская родилась в семье военных. Родители Милены часто переезжали из одного гарнизона в другой, поэтому детство девочки проходило беспокойно, в постоянной смене школ. В 90-х Милена получила специальность экономиста и начала работать в этой области. Ее дела шли успешно, но особой радости не приносили. Милена попыталась получить еще одно образование —в сфере лингвистики, но так и не довела задуманное до конца. Она долго искала себя и наконец решила попробовать писать. Новое увлечение приносило удовольствие, и девушка решила публиковать отрывки своих произведений в интернете. Ее заметили издательства — и так был издан роман «Алета».
С тех пор было выпущено 10 книг: «Магия книгоходцев», цикл «Дом на перекрестке», цикл «Иржина» и другие. Сама Милена скромна — она не раз упоминала, что не стремится к славе, а пишет так, как ей нравится, хоть и никогда не откажется от дружеского профессионального совета. Фантастические миры Милены наполнены множеством деталей и погружают читателя в мир, полный магии и чудес.