Разница между взрослым человеком и инфантильным заключается в том, что взрослый, понимая непредсказуемость всех последствий, просто делает то, что хочет или считает нужным. Он априори берёт на себя всю полноту ответственности. В то время как «незрелый» пытается предугадать последствия и отказывается от действий, пугаясь ответственности.