Сервий Туллий использовал те же структуры для создания нового типа собраний римского народа для голосования — центуриатные комиции, которые во времена Цицерона собирались для выборов высших должностных лиц, включая консулов, и голосования по законам и решениям о начале войны. По принципу представительного голосования каждая центурия подавала один голос