Сервий Туллий был одним из трех последних царей Рима, и если представить эту троицу пирогом, то он был бы «начинкой», окруженной сверху и снизу «коржами» двух Тарквиниев — Древнего и Гордого. Римские ученые считают, что они правили в течение всего VI в. до н.э., пока в конце концов Тарквиний Гордый не был свергнут в 509 г. до н.э. (по основным источникам).