На первом этапе малыши узнают о внешнем мире с помощью своих органов чувств и физических действий и достигают прогресса в результате простого открытия вещей целенаправленным исследованием и изучением объектов. Этот период, охватывающий примерно первые два года жизни ребенка, Пиаже назвал сенсомоторная стадия.