Эйнсворт обнаружила, что даже в явно нормальных отношениях матери и ребенка привязанность зависит от степени того, как мать реагирует на эмоциональные и психологические потребности ребенка. Она выделила три основных стиля привязанности: надежная, тревожно-избегающая и тревожно-устойчивая (к которому её коллега добавил четвертый: дезорганизующая привязанность).