Кант объяснил бы ваше чувство вины тем, что вы погубили собаку, хоть это было лишь средством избежать аварии. И, хотя вы сделали правильный выбор, его нельзя морально оправдать. Но вы можете утверждать, как Бентам, что ваши действия предотвратили худший исход событий, что это было меньшее из двух зол. Или можно использовать аргумент Фомы Аквинского, что вы сделали это из благих побуждений.