Можно тебя поцеловать?», «Можно тебя обнять?», «Можно взять тебя на руки?», «Ты хочешь обнять бабушку?», «Ты хочешь обнять дядю?» . Это вполне нормальные вопросы взрослого человека перед входом в личное пространство.