Например, мама вполне может объяснить маленькой девочке, что при необходимости (мыть ребенка, гигиена после посещения туалета, жалобы на болезненные ощущения в области органов и так далее) притрагиваться к ее половым органам может только она, и то с согласия самой девочки. Этого не могут делать даже самые милые и добрые люди. Воспитатели, добрый дядя, мамины подруги и другие взрослые.