Вполне нормально, когда родители обладают элементарными нормами приличия в общении с дочкой. Постучать в комнату и спросить: «Можно к тебе?», «Ты не против, если я посмотрю?», «Позволь, я воспользуюсь?», «Я могу это взять?».