Постановка целей дает возможность быстрее получать желаемое, но тут есть и другая сторона: любая цель из желания превращается в обязательство, как только мы ее перед собой ставим. Это вызывает конфликт со стремлением быть свободным. Что же способно примирить эти два противоречия: желание быть свободным и идти правильным путем? Планировать или не планировать?