Что касается кошек, которые будят хозяина, хватая его ногу из-под одеяла, имейте в виду, что реакция таких кошек продиктована инстинктом – «мышь вышла из норы, надо напасть, пока не спряталась». Это норма. Не реагировать на подобное у вас не получится (просто потому, что впившиеся в пятку когти не позволят вам сдерживаться в выражениях), но подстраховаться вы можете – обработайте ноги мазью с отталкивающим кошку запахом или маслом эвкалипта, теперь «мишень» как минимум вызовет у кошки сомнения. И вы сможете подобное поведение игнорировать, а затем встать в тот момент, когда кошка демонстрирует то, что вы хотите подкрепить без царапин на ногах.