Божественное предназначение — то, ради чего Всевышний создал человека, а миссия — это понимание самим человеком того, что является его предназначением.
Например, командир отдает вам приказ разведать местность. Вы поняли это как задание «пойти в разведку». Хотя можно было бы разведать местность, используя дрон или захватить пленного, который все бы рассказал. Так вот, замысел командира есть твое предназначение, то, ради чего ты нужен командиру, а то, как ты понял команду, является твоей миссией. Твоя миссия — это то, как ты понял замысел командира.