Во-первых, концентрация: надо выбрать предмет и сосредоточиться на нем мыслью. Во-вторых, фиксация: надо продолжать сосредотачиваться на предмете в течение какого-то времени. В-третьих, то, что ты называла «совершенной медитацией», что значит просто очень внимательно размышлять обо всем происходящем, когда, например, кому-нибудь помогаешь.