хотим помочь» — тоже хорошо, «хотим, чтобы нашему ребенку было с кем играть» — в принципе, понятный мотив, «хотим работать и получать зарплату, воспитывая детей дома» — тоже нормально. И даже «скрепить брак», «чтобы было кому стакан воды подать в старости», «чтобы быть как все, с ребенком», «чтобы заменить собственного погибшего ребенка» — тоже при определенных условиях могут быть вполне конструктивными мотивами, если они не единственные и не главные.