Цитата из книги «К вопросу о динамике детского характера»

Существование препятствий создает «цель» для психических актов, т. е. вводит в развитие психики перспективу будущего, а наличие этой «цели» создает стимул для стремлений к компенсации. Это два момента одного и того же психодинамического процесса