Цитата из книги «Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта»

Одно из самых многочисленных семейств телероботов образуют космические зонды. Приоритет в этой области принадлежит СССР, начало положила автоматическая станция для изучения Луны «Луна-9» (1966). В 1971 году на Луну был доставлен «Луноход-1», способный к передвижению по поверхности Луны. «Луноход-1» мог управляться как дистанционно, так и служить самоходным роботом. Предполагалось запустить серию таких машин: «Луноход-0» должен был стать первым еще в 1969 году, но помешал неудачный старт ракеты-носителя. Вторым попавшим на Луну стал «Луноход-2» (1973), а запуск «Лунохода-3», намеченный на 1977 год, не состоялся. «Луноход» мог двигаться с двумя различными скоростями в двух режимах: в ручном и в автоматическом по программе. Управление осуществлялось группой операторов из Центра управления, находившегося в Крыму. Дистанционное управление осуществлялось с использованием ЭВМ «Минск-22», не предназначенной для работы в реальном времени, имевшей память на магнитных сердечниках 64 Кбайт и внешнюю память на магнитной ленте. Можно представить сложность управления, если запаздывание радиосигнала составляет около 2 секунд, а передача одного кадра длилась порядка 10 секунд.