Термин телеприсутствие как название для своей мечты предложил Марвин Минский в 1980 году, вложив в него явный привкус любимой им фантастической литературы, воплотить эту мечту удалось в 1992 году в проекте Virtual Fixtures (Виртуальный каркас), разработанном в лаборатории ВВС США по проекту Virtual Fixtures (виртуальные приспособления). В то время еще не было нынешних технологий виртуальной и дополненной реальности, поэтому пришлось использовать некоторые искусственные приемы, но общие принципы, выработанные тогда, сохранились, в том числе внешний стереоскопический дисплей и экзоскелет, повторяющий движения человека и оказывающий сопротивление при движениях, обеспечивающий обратную связь. Проектом Fixtures руководил Луис Розенберг (Louis Rosenberg, 1969), защитивший диссертацию в Стэнфорде, создатель нескольких небольших, но чрезвычайно активных компаний и к тому же автор произведений в популярном в США литературном жанре графического романа. До массового практического внедрения телеприсутствия еще далеко, сейчас так обычно называют стационарные или мобильные устройства, поддерживающие телеконференции, своего рода автоматизированные телевизионные операторы.