Не бояться заявлять о себе. Быстро ориентироваться в ситуации и не пытаться подобрать максимально корректные слова. Конечно, вежливый подход — «Извините, сударь, не будете ли вы столь любезны убрать свою ногу с моей ноги» — это хорошо. Но если времени нет и нужен быстрый результат, то фраза «Уберите ногу» вполне подойдет.