если вам надо запомнить маршрут, для того чтобы вернуться назад, то этот объект должен находиться на той стороне, куда вы повернули, а если вам надо запомнить этот маршрут, для того чтобы проехать или пройти по нему вновь, но уже самостоятельно, то объект для запоминания должен находиться до поворота.