НЛП зародилось в 1972 году в США в местечке Санта-Круз, недалеко от Сан-Франциско, штат Калифорния. Ее создателями были Ричард Бандлер и Джон Гриндер. Р. Бандлер, в то время студент четверного курса по специальности прикладная математика и компьютерная техника, заинтересовался психотерапией. Он посещал гештальт-группы и даже был привлечен издателем к редактированию стенограмм сеансов Ф. Перлса. По воспоминаниям друзей того времени, Р. Бандлер имел довольно экзотическую внешность – длинные волосы, козлиную бородку и неизменный нож на поясе – обычай, который у него сохранился со времен его бурного отрочества, прошедшего в его родном городе Сан-Диего; навсегда сохранился и след от ножевого ранения в живот. Было впечатление, продолжает очевидец, что он принес в тихую заводь университетского городка убеждение, что в любой момент с тобой может случиться все что угодно (McClendon, 1989).