В 1660 г. село Семчино было разделено между его наследниками, у которых в 1676 г. его по частям скупил боярин Кирилл Полуектович Нарышкин, дед Петра I. В честь своего внука он переименовал село в Петровское. В переписных книгах 1678 г. оно значится как «Семчино, по новому названию Петровское».