Становилось всё очевиднее, что страна больше не может вести полномасштабные военные действия, и вскоре начались переговоры о мире. Смерть Елизаветы Тюдор многое изменила, новый король Джеймс (Яков) I Стюарт смотрел на отношения Англии с Испанией совсем иначе, и в 1604 г. в Лондоне был заключен достаточно благоприятный для Испании мир, в 1605 г. окончательно утвержденный в Мадриде.