Как появилось название «Таро» – достоверно неизвестно. В Италии XV–XVI столетия эти карты уже именовали «tarocco». Возможно, название произошло от арабского «турук», то есть «путь»: видимо, таким образом намекали на то, что эти карты способны указать истинный путь. Есть и такая версия: карты получили название «Таро» в честь реки в северной Италии. Но это маловероятно.