Принцип свободы исследования и использования пространства утвердился сначала как обычная норма общего международного права, получившая закрепление в ряде резолюций Генеральной Ассамблеи ООН (резолюции 1721 (XVI) от 20 декабря 1961 г. и 1962 (XVIII) от 13 декабря 1963 г.)