А боярство в общем-то стало превращаться в прямой аналог князей, только помельче. У них была своя дружина, просто не такая большая, как у князя. Впрочем, смотря какого князя и какого боярина. А младшая дружина – это те, кто непосредственно при князе занимались военным делом. То есть боярин считался большим офицером, а рядовые дружинники (гридни или отроки) – это простые воины.