Если доступное действие всего одно и это не изменится никогда, то лучше нарисовать в интерфейсе отдельную кнопку для этого действия. Но, когда есть малейшая возможность того, что в будущем появятся второй и следующие пункты, можно сразу оформлять первый в контекстном меню. И пускай сначала оно будет состоять всего из одного пункта. Тут ограничений нет – не строгая навигация.