Цитата из книги «Софт за 30 дней. Как Scrum делает невозможное возможным»

В план, если необходимо, вносятся изменения на основании полученного опыта. Путь к цели может отличаться от изначально задуманного, но он адаптируется и оптимизируется в соответствии с реалиями, с которыми пришлось столкнуться.