На протяжении всего ХХ века многие величайшие мыслители — Джон Дьюи, Уильям Джемс, Карл Роджерс, Жан Пиаже — изучали познание на опыте во всех подробностях. Теория эмпирического обучения Дэвида Колба объединяет идеи этих ученых в общую модель, описывающую сам процесс; она идеально соответствует задачам, связанным с образованием в XXI веке. С начала столетия число исследований на основе этой модели выросло почти в четыре раза.