В 1999 году постдокторантом Массачусетского технологического института, США, был разработан социальный робот Kismet, способный распознавать и имитировать человеческие эмоции (Overby, 2017). В том же году корпорация Sony представила AIBO – роботизированную собаку, предназначенную для того, чтобы «учиться», взаимодействуя с окружающей средой.