Цитата из книги «Не рычите на собаку! Книга о дрессировке людей, животных и самого себя»

Но проблема часто заключается в том, что отданная команда была неправильно понята или был отдан сигнал, которому невозможно подчиниться. Мы имеем дело с неэффективным общением и плохим управлением с помощью стимулов.