Цитата из книги «Не рычите на собаку! Книга о дрессировке людей, животных и самого себя»

Существует несколько видов поведенческих цепочек. Гомогенные цепочки – это те, в которых одно и то же поведение повторяется снова и снова. Например, когда лошадь совершает несколько одинаковых прыжков. Гетерогенные цепочки могут состоять из разнообразного поведения, которое подкрепляется только в тот момент, когда завершено последнее звено.