Цитата из книги «Не рычите на собаку! Книга о дрессировке людей, животных и самого себя»

Умение приносить тапочки, прыжки через обруч, искусство забрасывать баскетбольный мяч в корзину – все эти качества вырабатываются с помощью формирования. Формирование состоит из выявления мельчайшей склонности к желаемому поведению и постепенного усиления ее до требуемой степени. Только так можно достичь поставленной цели. На научном жаргоне такой процесс называется «последовательным приближением». Формирование возможно, потому что поведение живых существ разнообразно. Что бы живое существо ни делало, в некоторые моменты оно делает то же самое с бо́льшим энтузиазмом, чем в другие.