«Сексуальная компетентность» – это термин, который впервые был выдвинут в статье Кей Веллингс и ее соавторов в 2001 году, чтобы уйти от представления о возрасте как о маркере готовности к первому сексуальному опыту. Во-первых, возраст – понятие ненадежное (два 16-летних подростка могут быть очень разными), а во-вторых, социальные определения «возраста согласия» субъективны и меняются с течением времени. Веллингс и ее коллеги предположили, что было бы полезно отказаться от определений и исследований «раннего секса», основанных только на возрасте, и перейти к определениям сроков сексуального дебюта, которые лучше согласуются с холистическими концепциями сексуального здоровья и благополучия. С этой целью они определили «сексуальную компетентность» как способность самостоятельно принимать решение о сексе (например, потому, что вы так захотели, а не под давлением мнения сверстников), который будет происходить в условиях взаимного согласия, «правильно» выбранной ситуации и адекватной защиты от ИППП и нежелательной беременности.