Цитата из книги «Мы, собаки и другие животные: Записки дрессировщика»

В качестве наиболее удобного в этих обстоятельствах навыка можно использовать команду «Рядом», выполняемую с разным темпом, в том числе с «посадкой» и «укладкой» собаки после остановки. Очень полезно также попробовать выполнить «комплекс» (сидеть-лежать-стоять) в разной последовательности около ноги хозяина.