Цитата из книги «Введение в бесплатные программные системы»

Драйверы – программы, обеспечивающие работу технического узла или устройства Прошивки – операционные системы или нечто большее, заменяемые одной простой операцией в таких устройствах как роутеры, телефоны и пр. Кодеки – программы для работы с конкретным типом данных